石材雕刻機(jī)選擇用哪種驅(qū)動(dòng)器好

石材雕刻機(jī)的提供動(dòng)力的系統(tǒng)包括兩種：步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，石材雕刻機(jī)它們的控制方式其實(shí)非常相似，同樣是經(jīng)過(guò)脈沖電流和方向信號(hào)來(lái)制動(dòng)，但是它們的使用性能卻存在很大的不同。石材雕刻機(jī)主要在以下幾個(gè)方面體現(xiàn)出來(lái)：

　　1.石材雕刻機(jī)過(guò)載能力不一樣。步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其**轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，石材雕刻機(jī)便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

　　2.石材雕刻機(jī)運(yùn)行性能不一樣。步進(jìn)電機(jī)為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。石材雕刻機(jī)交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

　　3.石材雕刻機(jī)兩者的精度不一樣。兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°；伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)來(lái)說(shuō)，大部分驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。簡(jiǎn)單的說(shuō)就是伺服電機(jī)的最小控制精度是步進(jìn)電機(jī)的六百多倍。